Истилоҳи "серво" аз калимаи юнонии "ғулом" гирифта шудааст. "Сервомуҳаррик"-ро метавон ҳамчун муҳаррике фаҳмид, ки ба фармони сигнали идоракунӣ комилан итоат мекунад: пеш аз додани сигнали идоракунӣ, ротор беқарор мемонад; вақте ки сигнали идоракунӣ дода мешавад, ротор фавран ба чарх задан шурӯъ мекунад; вақте ки сигнали идоракунӣ нопадид мешавад, ротор фавран чарх заданро қатъ мекунад. Мотор-серво як микромуҳаррикест, ки ҳамчун фаъолкунанда дар дастгоҳҳои идоракунии автоматӣ истифода мешавад. Вазифаи он табдил додани сигналҳои электрикӣ ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё суръати кунҷии меҳвари гардишкунанда мебошад. Мотор-серво инчунин ҳамчун муҳаррики фаъолкунанда маълум аст ва ҳамчун фаъолкунанда дар системаҳои идоракунии автоматӣ барои табдил додани сигналҳои электрикии қабулшуда ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё суръати кунҷӣ дар меҳвари муҳаррик истифода мешавад.
Моторҳои серво ба ду категорияи асосӣ тақсим мешаванд: сервои AC ва сервои DC.
Сохтори асосии муҳаррики сервои AC ба муҳаррики индуксионии AC (муҳаррики асинхронӣ) монанд аст. Дар статор ду печи ангезанда Wf ва печи идоракунанда Wc мавҷуданд, ки бо кунҷҳои электрикии 90° фазоӣ иваз карда шудаанд. Онҳо ба шиддати доимии AC пайваст карда шудаанд. Бо тағир додани шиддати AC ё фазаи ба Wc татбиқшуда, кори муҳаррикро идора кардан мумкин аст. Муҳаррикҳои сервои AC хусусиятҳои кори устувор, идоракунии хуб, вокуниши зуд, ҳассосияти баланд ва нишондиҳандаҳои қатъии ғайрихаттӣ барои хусусиятҳои механикӣ ва танзимкунандаро доранд (ки мутаносибан камтар аз 10% то 15% ва камтар аз 15% то 25% талаб мекунанд).
Сохтори асосии муҳаррики сервои доимии ҷараён ба муҳаррики умумии доимии ҷараён монанд аст. Суръати муҳаррик n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ки дар он E қувваи электроҳаракатии баръакси яккор аст, K як адади доимӣ аст, j ҷараён барои як қутб аст, Ua ва Ia шиддат ва ҷараёни яккор мебошанд ва Ra муқовимати яккор аст. Бо тағир додани Ua ё φ, суръати муҳаррики сервои доимии ҷараёнро идора кардан мумкин аст. Аммо, усули маъмул назорати шиддати яккор аст. Дар муҳаррикҳои сервои доимии магнитӣ, печи ангезиш бо магнитҳои доимӣ иваз карда мешавад ва ҷараён φ доимӣ аст. Муҳаррикҳои сервои доимии ҷараён хусусиятҳои хуби танзими хаттӣ ва вокуниши зуди вақт доранд.
Вақти нашр: 17 октябри соли 2025